u6是光耦（光电偶合开关）用VCC这个低电压去控制P12D这个高电压 4个脚，当左边两脚上正下负时右边两个脚就闭合相当接在一起；否则右边的两个脚开路， Q2是三极管，当光耦右下角给个比地高0.7V的高电平 此时Q2 上下两脚会导通 D2是续流二极管 因为电机呈感性 关闭瞬间有很大反向电动势 可以通过二极管反向放电给消耗到，保护电机 工作原理：M1给个0V→光耦右边导通→q2 控制端会有高电平，q2导通，电机﹣与地接通→电机工作， M1给高电平相反 你的电路不够完善有需要改动的地方追问
请问哪里需要改动
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