伺服电机已知其额定转矩和最高转速规格，怎样选型？

Question

如题所述

Answer 1

在一个运动控制系统中，电机主要的功能在于提供旋转所需要的扭矩，以便加速旋转而达到所需的转速，但来自于电机本身与负载的一些物理特性却会限制其加速能力，例如电机本身的转子惯量、负载的惯量、
磨擦力、温升的限制等等。电机产生扭矩的大小主要决定于交互作用磁场的大小，而线圈电流则决定了所产生磁场的强度，因此控制流经电机的线圈电流即为控制电机所产生扭矩的主要
关键。线圈电阻(winding
resistance)所产生的I
2R
损失会造成电机温度的升高，因而限制了线圈电流的额定值。电机旋转时会产生反抗电动势，限制电流的上升，功率放大器的输出电压与电流亦有其额定值与峰值的限制，因此对电机的加速能力、
最高转速与额定输出扭矩也就造成了限制。同时对永磁式直流电机而言，由于去磁效应的考虑也须限制流经电机的电流。

Answer 2

首先说明一下，力矩的单位应该是n.m，假定你的负荷为50kn.m，那么减速前的力矩是500nm，力矩和功率的换算是力矩*转速/9550=功率，那么你的点击功率应该是500*1500/9550=78.5kw,这是理论值，如果你的负载力矩没有余量那么电机这边就要留有余量，因为减速机有损耗，电机也要有余量。