1、尼摩船长。小说里的主人公，在书中并未说明其国籍。他的真实身份在《神秘岛》中才得以揭晓：其为印度的达卡（Dakkar）王子。
尼摩是个有正义感的反抗英雄，他对民族压迫和殖民主义极端痛恨，向往民主与自由。反抗失败后的尼摩选择了归隐大海，他曾经对阿龙纳斯说“海上极度太平。海洋不属于暴君。在海面上暴君们还能行使不公平的权利，他们可以在那里战斗厮杀，把陆地上的种种恐怖都带到海面上来。
2、皮埃尔·阿龙纳斯，法国博物学家，巴黎自然科学博物馆教授，40岁，博古通今，在法国出版过一本书叫《海底的秘密》。他乘潜艇在水下航行，饱览了海洋里的各种动植物。
3、康塞尔，佛拉芒人，30岁，是阿龙纳斯教授的仆人，忠实，生性沉稳，他从不大惊小怪。总以第三人称和教授说话。总是那么气定神闲，为人随和，从不着急上火——至少你看不出他着急上火。
他精通分类理论，遇到什么总是认认真真或者说一本正经地把它们分类，但是对那些东西的名字却一无所知，可以说他是个分类狂。
4、尼德·兰，加拿大魁北克人，约40岁，是一个野性十足的鱼叉手，一个比较原始的人。他也会赞叹极地的美，但对他来说更重要的是自由，是吃到地地道道的牛排、小牛肉、小酒馆里的酒，是在陆地上自由地行走。
他精通野外生存，曾为大家在一个岛上做了一顿丰盛的饭。他脾气暴躁，受不了被监禁，也受不了在鹦鹉螺号上的与世孤立的生活，总是计划逃脱。如果没有他，教授和康塞尔最后不可能回到陆地上。
创作背景：
创作小说之初，凡尔纳和出版商赫泽尔（Piere-Jules Hetzel）之间就书中的主人公鹦鹉螺号船长尼摩的特征展开了一场争论。赫泽尔认为该把尼摩描写成为奴隶贩卖交易的死敌，为他对某些海上船只的无情攻击提供清晰而理想的辩护。但凡尔纳却希望尼摩是位波兰人，他永不宽恕地把仇恨直指向俄国沙皇（他曾血腥镇压了一场波兰人的起义）。
不过赫泽尔担心他引起外交上的分歧，使该书在有利可图的俄国市场上遭禁。最后，作者和出版商逐渐相互妥协了，他们认为尼摩的真正动机应当弄得模棱两可才有吸引力，尼摩应当被大致定位为自由的拥护者和反压迫的复仇者。 在《神秘岛》中，这才公布他是印度达卡王子。