刘禅向邓艾投降时，宦官黄皓跟刘禅说:“魏延若在，时事必不至此。”有这种话流传出来，这个跟姜维改变魏延的策略有关系，因为姜维的改变让钟会得以率大军长驱直入，和姜维互相牵制在剑阁，邓艾则趁势从景谷道偷渡奇袭绵竹，进逼成都，惊慌失措的后主刘禅在谯周的劝导下，向邓艾投降，蜀汉灭亡。
对于魏延，很多人的印象来自《三国演义》，魏延主动投降刘备后，诸葛亮判断其脑后有反骨，是个不忠之人，就想着要把他处决，在刘备的求情下方才作罢，在后来诸葛亮行祈禳之术以求续一纪之命，即将成功时。
魏延咋咋乎乎跑到帐中报告消息，不小心踫倒主灯，使诸葛亮作法失败，功亏一篑，姜维气得要杀了他，诸葛亮拦住才算作罢，诸葛亮临死前，算到魏延会反，留了一条计策给马岱，让他跟在魏延身边，当魏延喊出“谁敢杀我”的时候突然出手，将毫无防备的魏延斩杀。
历史上诸葛亮并没有留下这条计策，虽然对魏延很不放心，但诸葛亮的态度并非是斩杀魏延，而是跟杨仪、姜维他们说让魏延断后，如果魏延不从命，就随他的便，让他去吧，魏延死于马岱之手，是杨仪下的令，是和杨仪争斗失败的结果。
魏延在诸葛亮死后，作为一个将军，因为和杨仪平常就不对付，现在要听杨仪的命令，心里不服气，在退军的过程中赶在大军前面烧毁道路，反攻最高指令官杨仪，杨仪和魏延两人都上书给刘禅说对方要谋反，刘禅问朝中的董允、蒋琬二人，董蒋二人都说怀疑魏延这个人，可见魏延给人的印象并不好。
而魏延给士兵的印象也不好，魏延命士兵去攻击杨仪大军，结果王平骂道:“诸葛公尸骨未寒，你们怎么敢如此。”魏延手下立马散了，把魏延扔在那里，只有其子和亲信数人在身边，魏延只得逃走，杨仪派了马岱去追杀，马岱成功追上魏延并杀了他，将魏延头颅献给杨仪，杨仪又诛杀了魏延三族。
魏延如果没被杀，是否真的可以延续蜀汉？
这个真的很难说，魏延这个人是刘备的部曲，也就是刘备的亲信部队，其人具备强大的军事才华，随刘备入川作战，数有战功，被刘备授予牙门将军，这牙门将军就赵云和魏延担任过，任职者与主公关系密切，需要常伴主公左右，参赞军谋，不仅要具备过人的勇武，还要有出色的军事谋略，非文武双全的人不能担任。
魏延的军事才华被刘备所器重，在刘备自称汉中王定治所于成都时，要选个大将来镇守汉中，这时候很多人都以为是张飞来担任这个要职，没想到刘备选了魏延来当汉中太守，刘备让魏延说说获奖感言，魏延豪气干云的说道:“曹操举倾国之力来，为大王拒之，若一偏将领十万大军来，为大王吞之。”
魏延镇守汉中时，在各个围戍内留重兵以御外敌，如果敌人来犯汉中，可以将敌人挡在关外，让敌人无法进入汉中，为蜀汉很好的守护着门户，魏延的这种策略在他死后还起到了作用。
公元244年，曹爽想要建军功来树威，率军十余万来攻蜀，当时镇北将军王平守汉中，兵不满3万，王平否定了部将收兵守汉、乐二城的提议，认为援兵太远，放敌入关（阳平关）必为祸，于是派部将领兵据兴势拒敌，魏军被阻于兴势。
因供给困难，牛马多死，士兵困乏，蒋琬和姜维领军增援，大将军费祎也从成都督军赶到，把魏军狠狠揍了一顿。
姜维在接过诸葛亮大旗后，对曹魏进行了十来次北伐，总计大胜两次、小胜三次，相拒不克四次，大败一次、小败一次。
姜维想着要扩大战果，就想了招诱敌深入，放敌军入阳平关，蜀军退守汉、乐二城，重要关口都留了重兵把守，再派一支军队打游击，以此拉长敌军的补给线，等敌军得不到粮草补充想退还的时候，诸城守军和游击再一拥而上，这样就能将敌军全歼了。
可惜想法挺好，却遇上朝廷用人不当，钟会率领大军围住汉、乐二城，又另派军进攻阳安关口，蒋舒助傅佥守关口，骗说要出城杀敌，却投降了曹魏，傅佥战死，关口就这样落入了钟会手里，钟会得以长驱直入，姜维只好退保剑阁，与钟会僵持在剑阁。
邓艾则趁机从景谷道偷渡，进兵至绵竹，打败诸葛瞻父子，诸葛瞻父子以身殉国，刘禅得知邓艾军进逼成都，赶紧开城投降，还写信敕令姜维投降，而黄皓所说:“魏延若在，时事必不至于此！”指的是这件事，就是怪姜维改变魏延守汉中的策略，才有此亡国之败。
不过这话黄皓有没有说，历史并没有记载，就算是魏延还活着，也已经七十多岁，蜀汉也难以为继，何况魏延桀骜不驯，虽有军事才华，却也是刘禅的威胁，魏延成为权臣难以服众，发生政治斗争是必然的，如果魏延活着，恐怕早就把蜀汉折腾完了，哪还有邓艾的事。