1989年，对步兵便携反坦克导弹现状忍无可忍的美国陆军提出研制新型步兵反坦克导弹项目要求，一时间美国各大公司纷纷竞标。最后“标枪”导弹成了各大公司产品集成出来的杂烩，不过这种办法使研制和开发周期极大缩短，而且可靠性很高。1992年8月“标枪”导弹进行首次试验取得成功，1994年量产，1996年开始部署于乔治亚洲的本宁堡陆军基地。“标枪”在反坦克导弹发展史上是一个里程杯，是一种“发射后不管”的反坦克导弹。美国军方认为，与驾束制导系统和光纤制导系统相比，“发射后不管”主要优点之一是它大大提高了近距离作战中参战人员的生存能力。
在导弹的整个飞行期间并不要求操作手一直守在发射位置上，这样就避免了对方反步兵火力的杀伤。这些主要用于对付反坦克导弹射手的火力，通常在导弹发射后的7秒钟左右突然降临。以色列人曾经根据实战经验，制定了全套非常有效的杀伤反坦克导弹射手的战术。在历次战争中，以色列装甲分队采取行进间分配观察视角和火力射界，来及时压制反坦克导弹小组的战术非常成功。