结合线性定常系统,详细叙述如何用劳斯判据判断其稳定性？

Question

如题所述

Answer 1

假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统是稳定的，即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有负数，则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。