发生交通事故并且因租赁、借用等情形导致机动车所有人与使用人不是同一人的，由机动车驾驶人承担法律责任；机动车所有人或者管理人只有在有过错的情况下才承担责任。所以租车公司不承担责任。
有驾照租客把车子借给未成年人驾驶是导致发生事故的原因之一；应该根据责任比例承担赔偿责任。另外未成人的监护人由于未尽到监护责任所以也有一定过错，需要承担一定的赔偿责任。
另外，我个人认为该车辆的保险公司也应该在交强险理赔范围内承担赔偿责任。交强险的保险标的为被保险人对第三者依法应负的赔偿责任，其立法目的是为了保障道路交通事故的受害人能够获得及时、充分的救济，具有较强的社会公益性质。司法实践中，有的地方比如上海闵行，已经有过赔付的案例。保险公司保单上关于不赔的条款属于格式条款，明显不利于投保人，这样的条款应该属于无效条款。