是可以去台湾自由行的，但有时间限制，一般会签署14天左右，特殊情况也有30天的。
往来港澳的通行证和签注不难办，都是户籍所在地（父母的户籍所在地）的公安局决定。往来台湾通行证在户籍所在地公安局办理，但是入台许可是由台湾的机构审核、决定是否发放，所以比港澳通行证的签注麻烦。他们的差别就在于，港澳已在中国辖下、台湾却不是，所以港澳通行证的签注由大陆公安局决定是否发放即可、台湾的却得由对方审批。于是去港澳的手续比较简单，去台湾的比较麻烦。
一、行政事项：
办理《大陆居民往来台湾通行证》
办理内容：办理《大陆居民往来台湾通行证》
办理依据：中国公民往来台湾地区管理办法及相关规定
二、申请条件：
1、大陆居民因私事前往台湾探亲、定居、访友、接受和处理财产，处理婚丧及其他私人事务。
2、大陆居民应邀前往台湾进行经济、文化、科技、体育、学术等活动或者参加会议、进行两岸事务性商谈、采访，以及执行海峡两岸直航航运任务等。
三、申请材料：
1、提交填写完整的《大陆居民往来台湾地区申请表》。
2、提交正面免冠白底彩色近照2张，规格为33×48mm。
3、交验身份证件。交验申请人有效居民身份证（未满16周岁的除外）、户口簿原件，并提交复印件。 定居国外的中国公民来大陆后申请前往台湾，由暂住地的公安机关出入境管理机构受理。须交验本人有效的《中华人民共和国护照》或《中华人民共和国旅行证》、定居国外的证明，并提交复印件。 代办的，交验代办人居民身份证原件，并提交复印件。
4、交验有效的入台许可证明，并提交复印件。
5、已持有效《大陆居民往来台湾通行证》的，提交证件原件。
6、单位意见。 登记报备的国家工作人员申请前往台湾，须提交所在工作单位意见。 持国务院台办“赴台批件”的人员申请前往台湾，无须提交所在工作单位意见。
7、提交与申请事由相应的证明材料。
（1）应邀前往台湾的，提交国务院台办“赴台批件” 原件，或经省、自治区、直辖市政府 台办确认盖章的复印件。在非常住户口所在地申请的，提交工作证明，交验暂住证原件，并提交复印件 由组团单位代办的，代办人须提交单位介绍信。
（2）经国务院台办经济局审核立项前往台湾进行经贸交流活动的，提交国务院台办经济局 “关于应邀往来台湾立项批复”原件。
8、申请补发、换发证件，须提交下列有关证明：
（1）补发证件的，提交证件报失地公安机关出具的证明；
（2）换发证件的，提交原持有的《大陆居民往来台湾通行证》。证件损毁的，提交证件损毁说明书。
四、办理程序：
向户口所在地公安机关出入境管理机构申请；符合异地办理条件的，可以向居住地公安机关出入境管理机构申请办理。
五、收费标准：
1.《大陆居民往来台湾通行证》每证30元；
2.《大陆居民往来台湾通行证》加注，每项次20元；
3.大陆居民往来台湾一次有效签注，每件20元；多次有效签注，每件100元。
六、办理期限： 15个工作日，急件在5个工作日内办结
七、办理单位：申请人户籍所在地县级以上公安机关出入境管理机构
中央政府门户网站 www.gov.cn 2015-11-10 15:36 来源： 公安部网站