汉高帝刘邦生于公元前256年，死于公元前195年，按虚岁的话，刘邦活了62岁。汉昭烈帝刘备生于公元161年，死于公元223年，刘备一生活了63岁，刘备只比刘邦多活了一年而已。
如果按两人的生年来比较的话，刘邦与刘备差了417年，如果按两人的卒年来比较的话，刘邦与刘备差了418年，如果按15年一代人的话，刘邦与刘备隔27代人，但这个只是个粗略的估算。
再来算一算刘邦与刘备中间隔了多少代，按照刘少卿所编写的《刘氏新族谱》的记载，刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的第17代孙，中山靖王刘胜是汉景帝的第8个儿子，而刘胜当时有一百多个儿子，刘备的族谱是这样的：
刘胜生刘贞，刘贞生刘昂，刘昂生刘䘵，刘䘵生刘恋，刘恋生刘英，刘英生刘建，刘建生刘哀华，刘哀华生刘宪，刘宪生刘舒，刘舒生刘谊，刘谊生刘必，刘必生刘不疑，刘不疑生刘惠，刘惠生刘雄，刘雄生刘弘，刘弘生刘备。
刘邦是西汉的开国皇帝，刘邦有8个儿子，后世传承下去的主要是他的第四个儿子汉文帝刘恒一系，刘恒的儿子刘启就是后来的汉景帝，也就是刘备的先祖，所以刘邦是汉景帝刘启的爷爷，那么算下来的话，刘备就是刘邦的20代孙。
《三国志 先主传》中也记载了刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后代，刘胜有个叫刘贞的儿子，在公元前117年，受封为涿县陆城亭侯，然后刘贞这一支就在河北涿县生育繁衍，公元前112年，汉武帝借刘氏诸侯进贡金子的成色不好为由，废除了刘姓诸侯106人的爵位，这其中就包括了刘贞。
虽然没了爵位，但是刘贞这一支一直在河北涿县生存了下来，直到刘备这一代，那个时候的族谱的记载是相当严格的，更不用说是皇室族谱，而且汉朝还为了方便管理宗室，设置了专门的官职--宗正，所以不用怀疑刘备的出身会造假，何况三国志也记载了，肯定调用了汉朝宗室的资料，不然史书也不会随便记载。
此外，看性格也能看出刘备与刘邦有些类似，刘邦厚黑善变，刘备也是如此，刘邦为了自己逃命，把新生儿女推下车自己单独逃命，刘备打仗四处游离时，一遇到危险就自己逃离，对于妻子儿女根本不管不顾，因此刘备也经常被敌人俘虏了妻子儿女。
根据三国志的记载，刘备的妻儿被吕布俘虏了两次，被曹操俘虏了一次，被曹纯俘虏了一次，所以刘备直到47岁才有儿子，刘邦也是老来得子，刘邦的嫡子刘盈也是在他47岁的时候生的，跟刘备完全一样，这不会是巧合吧。