圯桥进履的典故如下：
《圯桥进履》元李文蔚作。写张良得太白金星指点，圯桥偶遇黄石公得其所传奇书，最终功成名就的故事。共四折一楔子。剧情是:秦时张良为报国仇，刺秦始皇不中，逃入山中遇到太白金星指点，来到下坯寻师。仙人黄石公奉旨下凡，在圯桥等候张良以便传他奇书。
账良走过，黄石公故意脱履,唤张良替他穿上,张良依言为之进履。黄石公欣然收徒，令他五班后圯桥等候传书,张良迟到;又五日，张良三更便开始等候，终得驱兵遁甲、安邦定国之奇书。后张良投奔刘邦，为其军师，与韩信、萧何及众将军配合,巧用计谋擒住西洛申阳及陆贾，立下大功。
《圯桥三进履》：
大意讲的是：汉初三杰的张良年轻时，在桥上遇到一个老人，老人三次约张良夜间都桥上见面，并把破破烂烂的鞋故意掉到桥下，让张良捡来给他穿上。原来这个老人叫黄石公，张良通过他的考验后，他授予张良兵法，使得张良在辅佐汉高祖刘邦时运筹帷幄，立下汗马功劳。
故事的寓意在于年轻人要心怀善良，尊师重道，不怕磨难，积极进取，终成大器。
以上内容参考：百度百科圯上敬履
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