你好，这种情况得看能不能再此鉴定出具
交通责任认定书，一般来说报不了，我建议你还是不报。车辆事故报保险的流程为：.(1)事故报案：拨打保险公司电话报案或打110电话报警，根据保险人的资料进行事故的后续处理；（2）.事故查勘：由保险公司查勘员协助保险人对事故原因、性质、责任和损失情况等进行查勘.（3）损失确定：与保险人、修理厂或相关单位对事故损失的方位、项目、金额一起协商确定索赔申请(4)根据案件损失类型，收集索赔所需材料，提交保险人办理索赔；(5)赔款领取,报销人对事故及索赔材料进行核实后，按保险合同月底赔偿被保险人。
首先你们双方都已经离开了事故现场，你现在报保险，保险公司那边已经无法派出理赔专员来给你进行事故确定，而且你现场不报案让交警来出局交通责任认定书，一般来说责任书要在现场出具，你们都离开了现场再去勘定基本上就无法出具了。这种情况你想赔付的话只能是对方刮了你的车跑了，然后车险里面有一个附加险是无法找到第三方特约险如果你买了的话就会无条件100%赔付你。所以除了这种情况我建议别去报如果损失不大自行承担就可以了。
非要去报的话，只能是找到你蹭得车然后双方协商出交通责任认定书，这个时候只要有认定书，保险公司那边的赔付专员能不能勘察都不重要，这样的话你就可以去报保险，除此之外你去报保险的话保险公司不会赔付的。
所以在你发生交通事故的时候不管对方是否要你赔，你都要报案，要交警来出具交通责任书哪怕对方不需要你赔付。