二手车过户上牌时会验车，但不等同于汽车年检。年检还应按原车正常时间进行。
《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验；
6、超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
二手车过户费用
1、收费标准
二手车公平价格过户费主要按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
北京二手车过户费用基本差不多，最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。
2、收费算法
以宝来1.8手动款为例，根据收费标准，起始价为1400元，最低价为300元，其15年内过户费每年平均下降(1400元-300元)÷15年≈75元。由于前3年折旧率高，每年过户费降120元，则2002年车型过户费为：1400元-3年×120元=1040元。3年以上车型折旧率递减，每年过户费约降100元，则2003年车型过户费为：1400元-3年×120-100元=940元。以此类推。