摩托三轮车年审过期要罚款。三轮车也属于机动车，如果车辆过期时候没有车检，就需要先接受处罚，然后才能按照规定进行检测。超过年审期限之后后就需要交罚款，之后一年内补审，一般都要多交200元。摩托车驾驶证是不用年审的，6年一个周期到期直接换证就行了，但行驶证是新车前4年内两年年审一次，4年后一年审一次的。
摩托车的年检如下：
1、携带身份证、行驶证及相关材料到车管所；
2、到车管所大厅领表，并填写；
3、缴纳路桥费、保险到期需交纳交强险，如保险在有效期内是不会影响年审的；
4、将摩托车开到检测大厅交行驶证和年审信息卡，并领取《委托检测合同》填写；
5、年审完毕。
摩托车年审需要的资料如下：
1、《机动车牌证申请表》；
2、机动车行驶证；
3、机动车交通事故责任强制保险凭证；
4、机动车安全技术检验机构出具的机动车安全技术检验合格证明；
5、机动车查验记录表；
6、属于延缓检验的机动车在本年度第一次核发机动车安全技术检验合格标志的，还需提交《机动车延缓报废审批表》。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
《机动车登记规定》第七十八条
有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：
（一）重型、中型载货汽车、专项作业车、挂车及大型客车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；
（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；
（三）载货汽车、专项作业车及挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；
（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的；
（五）改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架，未按照第十六条规定的时限办理变更登记的；
（六）机动车所有权转让后，现机动车所有人未按照第二十五条规定的时限办理转让登记的；
（七）机动车所有人办理变更登记、转让登记，未按照第十八条、第二十七条规定的时限到住所地车辆管理所申请机动车转入的；
（八）机动车所有人未按照第二十三条规定申请变更备案的。
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