北京限行规定详解：
北京号牌机动车在工作日的7时至20时，五环路以内道路有限制，但主辅路以及其他道路仍可通行。具体来说，工作日7时至9时、17时至20时，外省市号牌机动车在五环路主辅路及以内禁止行驶，但在尾号限行范围内则可以行驶。
周末不受限行影响，但非本市进京载客汽车在工作日的7时至9时、17时至20时，五环路主路、辅路及其以内路段同样禁止。然而，北京市政府为便利出行，规定了部分豁免情况：执行任务的警车、消防车、救护车、工程抢险车，以及持有“特警”、“京警”标志的警车，执行任务时不受限行限制。军车、公务车辆、外省市载货汽车、出租汽车（不含租赁）、小客车、摩托车等特殊车辆同样享有此待遇。
若违反规定，北京号牌机动车每次罚款100元，外省市号牌机动车罚款100元并扣3分。但这些规定仅限于五环路主辅路及其以内的道路，工作日特定时段外，其他时间及五环路外路段车辆通行不受影响。
因此，在五环以内行驶务必熟知限行政策，以免违规罚款。同时，鼓励使用公共交通工具，以减轻交通压力。