“天地君亲师位”是旧中国许多家庭中堂供奉的“神位”。
天：在古代人的印象中，天是人间祸福的主宰，也是自然的支配者。天在能给人福泽的同时,也能给人灾难，能降雨使得人们丰收，也能不降雨让人们遭到饥荒。
地：人类的一切生存所需都取之于地，把大地比作母亲，是再恰切不过的了。
君：从传说中的伏羲女娲开始，炎帝、黄帝、尧、舜、禹、汤、到文、武、周公，这些人都是历史的有道明君。
亲：按照儒家的划分，它属于孝悌仁义的范畴，也就是说，对长辈要孝顺，对同辈要友好，对朋友要宽容，对晚辈要慈爱，夫妻之间要有礼遇。
师：在古代指历代明君，如伏羲、炎帝、黄帝、尧、舜、禹、汤、周公、孔子。
起源：天地君亲师思想发端于《国语》，形成于《荀子》，在西汉思想界和学术界颇为流行，明朝后期以来，崇奉天地君亲师更在民间广为流行。
古人敬畏天地，拜祭天地是情理之中的。对于天授神权的皇帝，当然是要拜的。对已经故去的近亲要拜，表示不忘记祖先。后来没有了皇帝，但是这种在神龛上供奉“天地君亲师位”的传统，还是保留下来。
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“天地君亲师”牌位的来历：
明朝解缙机智，被称为“文胆”，因看不惯当朝宰相的飞扬跋扈的作风，有一次想在宰相过寿时，惩治他一下，就和明成祖打赌，说在宰相寿诞上要送他一件寿礼，要让宰相家世世代代膜拜。
明成祖在宰相寿诞当天送了一个亲笔书写的“寿”字，有贴上金，宰相收到后就挂在了正堂，解缙来时，带来了一卷红纸，解缙拿出笔，在红纸上书写了“天地君亲师”五个大字，随后又在右上首写上“九天司命”，而把宰相祖宗写在左下首。
宰相恼怒，竟然把自家祖宗即使不写在中间，也应该写在右上首，现在偏偏写在左下首，岂能不气，解缙这时候不慌不忙的向宰相问道：天生我，地载我，君管我，亲养我，师教我。
请问宰相大人，难道你‘堂上宗祖’，能大于天地，高于君主么?更何况堂上宗祖同样是父母养的，老师教的，未必他们可以不尊重父母双亲?不敬重教诲自己的师长么?”
一席话把宰相弄的哑口无言，皇帝和大臣也暗暗点头，认可解缙学识渊博。宰相仍不罢休，继续厉声质问，“我堂上宗祖，按照右为尊上之位的惯例，摆在右边总该是名正言顺的吧？为什么非要摆在左边呢? ”
解缙反问到“过年灶王爷的牌位上写着“一家之主”，请问这一家之主，应不应该享受尊上之位呢?灶神是上自天子，下至庶民，家家户户，无不供奉，难道还不如你一姓之宗祖么!”。
听完解缙这样的讲解，连皇帝都坐不住了，于是在正堂换上了这“天地君亲师”的牌位，并带领文武群臣一起参拜，这个牌位也没人再敢摘下，后来民间便也这样供奉了。
参考资料：百度百科—天地君亲师
古人敬畏天地，拜祭天地是情理之中的。对于天授神权的皇帝，当然是要拜的。对已经故去的近亲要拜，表示不忘记祖先。
后来没有了皇帝，但是这种在神龛上供奉“天地君亲师位”的传统，还是保留下来。本回答被网友采纳