公元前205年冬十月，西楚霸王项羽密令九江王英布遣将湖南郴县杀害楚怀王（义帝）熊心。
秦二世元年（公元前209年）秋七月，陈胜、吴广于蕲县大泽乡（今安徽宿县）起事反秦，夺取陈县后，遂立国号“张楚”，陈胜自称楚王。
秦二世二年（公元前208年）腊月，陈胜被秦将章邯击败，下落不明。
同年夏六月，项梁获悉陈胜确已遇害的消息，遂召集刘邦等各路将领至薛县（今山东滕县）商议反秦大计。项梁采纳范增的建议，访楚王后裔怀王之孙熊心立为楚怀王，定都于盱台(今江苏盱眙)。熊心与其祖父谥号相同，以期承袭其威望，“从民所望也”。
同年秋九月，项梁轻敌，在定陶被章邯打败，战死。而秦将章邯“已破项梁，以为楚地兵不足忧，乃渡河北击赵”。楚正面军事压力暂时消退，怀王开始着手整顿楚国政局，并亲理楚国军政事务，积极策划伐秦灭秦总的战略布置。
同年闰九月，“怀王并吕臣，项羽军自将之”，即将项羽、吕臣二支军队合并一处由自己直接统帅，怀王开始掌统南方各路反秦义军。
注意：怀王与众将约定“先入定关中者王之”，破格提拔宋义为卿子冠军，派遣项羽、英布北上救赵（当时秦军主力章邯在北方伐赵），派刘邦西行入关攻秦（刘邦的约法三章拉拢了秦朝上层遗民）。此事是开启了潘多拉魔盒。
后来项羽居然破釜沉舟，可惜还想回归周朝旧制，结果被相当皇帝的刘邦给灭了，然后就没有然后了。
其实，楚怀王的死，和袁世凯类似，都想成为皇帝但时机不对。但楚怀王的死，和袁世凯不同，侧面也说明当时怀王的实力还是很低，成就别人也就顺理成章了。项羽赢了怀王输给刘邦，也有类似的地方！！
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考