李教授最近三次进藏都是为了测试大疆创新已经或即将推出的航拍飞行器。或许大家会有这样的疑问,为什么要多次在高原地区对一个已经比较成熟的产品进行测试?原因是高原地区的高海拔会导致低气压和低气温,这些因素对无人机工作的影响非常大。主要体现在以下方面:
首先是动力方面。对于旋翼类飞行器而言,在螺旋桨的转速不变的情况下,空气密度越小,飞行器获得的升力越小。低气压则意味着空气密度低,在零米零度时空气密度为1.28千克每立方米,上升到海拔6000米后气温会降至-20度,空气密度也仅有海平面空气密度的一半——2.64千克每立方米。按照这个数值计算,当飞行器飞到海拔6000米的高度,那么它必须多消耗40%的功率才能保持与低海拔地区相同的推力,或者说同样的功率只能输出60%的推力。因此在低海拔地区可以正常飞行的飞行器可能会在高原地区无法起飞,或者发生坠机事故。在螺旋桨飞机的时代,也就是喷气式飞机尚未普及之前,青藏高原航线的飞机失事率一直很高,也是由于这一缘故。高的功率消耗对电池的容量提出了更高的要求,而低气温则会极大地影响电池的续航能力。普通电池的正常工作温度为10-40度,如果超出这个正常的工作区间工作,电池的续航时间将会大大缩短。所以,电池必须具有非常良好的性能才能应对恶劣的环境,达到这些要求。
其次是飞行器控制系统。由于高空中风速快、气温低,飞行器本身的传感器和控制算法必须足够稳健,才能适应低温与大风带来的影响。
在高原地区极端的自然环境中飞行会对电动多旋翼飞行器的电池和动力系统以及飞控稳定性都提出更高的要求。因此在高原地区的飞行测试,也是检测电池电机技术发展以及飞控稳定性最为简单、直观的方法。青藏高原是世界平均海拔最高的高原,成为了不可多得的电动多旋翼无人飞行器的天然测试场。
自2009年,酷爱户外的李教授已经认识到了这一点,所以大疆创新每次研发新产品,他都会不辞劳苦地带着设备来到青藏高原。教授的愿望是可以操纵无人机飞跃地球上最高的山峰——珠穆朗玛峰。他曾说:“珠峰大本营距离珠峰20多公里,我希望我们的民用小型无人飞行器可以从大本营起飞,一直飞到23公里之外的珠峰之巅并能自主降落,成功返航。”显而易见,这对飞行器的动力系统、飞行控制系统、续航能力都有极高的要求。如果能实现这个目标,将意味着无人机时代的真正到来。民用无人飞行器的应用范围将大幅度扩大:远距离运送
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