孔子起初并没有学《周易》，一次，他偶然间用《周易》占卜自己的命运，占得一卦为“火山旅”。他便以此卦请教于经通《周易》的商瞿。
商瞿对他说：“‘旅’卦的彖辞曰：‘小亨，柔得中乎外，而顺乎刚，止而丽乎明。’意思是虽有太阳般的光明但却静止不动。您占这卦表明，您虽然具有圣人的智慧，集大道于一身，却没有权威的地位，不能施行于天下。”
孔子听后长叹道：“凤凰不向此地飞来，黄河没有龙图出现，这真是天命啊！”从那以后，孔子开始反复研读《周易》。
春秋时的书，主要是以竹子为材料制造的，把竹子破成一根根竹签，称为“简”，用火烘干后在上面写字。一根竹简只能写一行字，多则几十个，少则八九个。一部书要用许多竹简，这些竹简必须用牢固的绳子之类的东西编连起来才能阅读。像《周易》这样的书，是由许许多多竹简编连起来的。孔子花了很大的精力，把《周易》全部读了一遍，基本上了解了它的内容。接着又读第二遍，掌握了它的基本要点。再接着，他又读第三遍，对其中的精神、实质有了透彻的理解。在这以后，为了深入研究这部书，又为了给弟子讲解，他不知翻阅了多少遍。这样读来读去，把串连竹简的牛皮带子也给磨断了几次，不得不多次换上新的再使用。
即使读到了这样的地步，孔子还谦虚地说：“假如让我多活几年，我就可以完全掌握《周易》的文与质了。”
透彻理解《周易》的精神和实质后，孔子写下了10篇读后感：《彖传》上下、《象传》上下、《文言》、《系辞传》上下、《说卦传》、《序卦传》、《杂卦传》，共计7种10篇。这10篇读后感被后人称为《十翼》，又称为《易传》，以解读《易经》。
彖传，随上下经分为上下两篇，共64节，分释六十四卦卦名、卦辞和一卦大旨。象传，随上下经分为上下两篇，阐释各卦的卦象及各爻的爻象，释卦象者称为《大象传》，释爻象者称为《小象传》。文言，共两节，分别解说《乾》、《坤》两卦的意旨，故也称《乾文言》、《坤文言》。主要是在《彖》和《象》的基础上作出进一步阐发与拓展。系辞传，分为上下两篇，主要申说经文要领，贯彻卦爻辞的基本义理。文中对《周易》经文作了全面的辨析与阐发，一者抒发《易》理之精微，二者展示读《易》之要例。说卦传，是阐述八卦取象大例的专论，也是探讨《易》象产生于推展的重要依据。序卦传，是《周易》六十四卦排列次序的推衍纲要，揭示各卦之间的相承相受。前半段经《乾》至《离》共30卦，主说天道；后半段自《咸》至《未济》共34卦，主说人伦。杂卦传，犹言“杂糅众卦，错综其义”。将六十四卦重新编为32对“错综卦”，旨在阐发事物的发展在正反相对因素中体现的变化规律。《汉书•儒林传》记载：“孔子读易，韦编三绝，而为之传。”