科目四可以自主预约考试。
拓展：
科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。公安部123号令实施后，科目三考试分为两项内容，除了路考，增加了安全文明驾驶考试，俗称"科目四"，考量"车德"。因为这个考试在科目三之后进行，所以大家都习惯称之为科目四考试。实际的官方说法中没有科目四一说。
考试试卷由50道题组成，题目以案例、图片、动画等形式为主，满分100分，90分合格。
权威参考文献链接：http://wenda.so.com/q/1366779585062941?src=140
考试内容：
主要内容包括:安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临危处理方法，以及发生交通事故后的处理知识等。
1、根据所考的驾照类型从相应的科目四考试题库中按比例抽取50道题进行答题，小车类驾照从1128题中抽取，大车类驾照从1124题中抽取，每题2分。
2、考试时间为30分钟，答题过程中错12分(6道题)即终止本场考试。
3、考试题型分对错题(1--22题)、单选题(23--45题)、多选题(46--50题)。
4、考试题目包括图片题、情景识别题、文字叙述题。
补考说明：
科目四未通过不需补考前面考试通过项目(科目一、科目二、科目三)，可以自行预约进行补考，补考不需交补考费用。目前，安全文明驾驶理论考试没有预约限制，但是驾驶技能准考证明的有效期为三年，申请人未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废。