规律还是有的，但是不完全，毕竟语言不是数学，有些不符合规律的还是要背。
他动词的词尾以e段+ru、su为多，自动词以a段+ru结尾为多。
自动词a+ru，他动词e+ru类：
挂かる（自）‐挂ける（他）；闭まる（自）‐闭める（他）；
自动词e+ru/ru，他动词su类：
消える（自）-消す（他）；壊れる（自）-壊す（他）；
不规则类：
落ちる-落とす；割れる-割る；付く-付ける...（前为自动词-后为他动词）
这类词还是要背，但也可以从中找到一定的规律，比如，su、eru结尾的他动词的概率比较高，但割れる-割る之类的一组要特别注意。