两个都有的。
“螳臂当车”与“螳臂挡车”原是一对异形成语。
现代汉语词典收有“螳臂当车”也说“螳臂挡车”，只不过前者为推荐词条，但这并不意味着后者是错误的。所谓异形成语，是指同一个成语，意义和用法都相同，却有两种以上的形式，这主要指个别字的不同。
《庄子·人间世》说：“汝不知夫螳螂乎？怒其臂以当车辙，不知其不胜任也！”另外，《庄子·天地》也有“犹螳螂之怒臂以当车辙，则必不胜任矣”这样的话。原话这个的“螳臂”，都并无贬义，后来则一般都把它比作不自量力、冒充英雄和妄图抗拒某种强大力量的人。成语“螳臂挡车”，正是从《庄子》的这个“不胜任”的原意转化而来的。