思想道德素质和法律素质是人的基本素质，体现着人们协调各种关系、处理各种问题时所表现出来的是非善恶判断能力和行为选择能力，是政治素养、道德品格和法律意识的综合体，决定着人们在日常生活中的行动目的和方向。
1、思想道德素质：思想道德素质主要包括思想政治素质和道德素质。思想政治素质是人们在为实现本阶级利益而进行的精神活动和实践活动中表现出来的素养和能力。道德素质是人们的道德认识和道德行为水平的综合反映，包含着一个人的道德修养和道德情操，体现着一个人的道德水平和道德风貌。
2、法律素质：法律素质是人们学法守法用法护法的素养和能力。法律素质是指法律人应当具备的职业素质(专业素质),其要素包括:法律思维能力,法律表达能力和对法律事实的探索能力.在这三个方面的能力中,法律思维能力是法律素质的核心。
3、二者的关系表现在：人生需要道德，也需要法律。二者如同车之两轮、鸟之两翼，相互结合，相互补充，协同发挥作用。一方面，法律是对人们进行道德教育的有力保证和依靠。另一方面，道德是执行法律的基础，遵守道德规范，对预防违法犯罪有着积极作用。
扩展资料：
提升公民法律素养和道德素养的途径：
1、树立法律权威。法律权威，是指法律在一个社会中得到普遍的遵守和广泛的认同，居于至高无上的地位，享有崇高的威望。树立法律权威，可以增加公民对法律的敬畏感、信任感。首先，要增强法治观念。
2、深化普法宣传。普法是提升法律素质、全面推进依法治国、加快建设社会主义法治国家的基础性和先导性工程。每个人法律知识的丰富程度直接影响其法律素质的状况，增强法律知识的广度和深度是提升法律素质的基础条件。
3、优化法治环境。法律素质只有植根于法治的土壤之中方能得以提升，同时法律素质又是通过具体的法律制度反作用于法治的土壤而促进法治的生成。首先，要建立良好的法治秩序。要求各级政府、各个部门要依法办事，畅通法律救济途径。
参考资料：百度百科-道德修养
参考资料：百度百科-法律素质
思想道德素质是人们思想上认可的，心理认同的道德观念。法律素质是法条规定的，尽管有不认可的方面，但是这是强制性的，不能违反的。
道德素质，特指人在道德方面的内在基础，此外还有文化素质、心理素质、身体素质等等许多，都是把一个特定的范围词加在“素质之前”，从而确定所指素质的范围或方向。
道德素质是人们的道德认识和道德行为水平的综合反映，包含一个人的道德修养和道德情操，体现着一个人的道德水平和道德风貌。
法律素质是指法律人应当具备的职业素质(专业素质),其要素包括:法律思维能力,法律表达能力和对法律事实的探索能力.在这三个方面的能力中,法律思维能力是法律素质的核心。