三菱plc指令中ORB,ANB与MPS,MPP分别为不同功能的触电指令，其中ORB和ANB是电路块的并联指令和串联指令，MPS为进栈指令，MPP为出栈指令。
1、两个以上触点串联的电路称为“串联块”。串联电路块并联时，支路的起点采用LD或LDI指令，支路的终点采用orb指令。orb指令是一种独立的指令，没有操作单元号。因此，orb指令不表示接触，并且可以被视为电路块之间的连接线。
2、如果需要并行连接多个电路块，则应在每个并行电路块之后使用orb指令。当以这种方式编程时，并行电路块的数量没有限制。所有需要并联的电路块也可以按顺序写出来，然后orb的指令可以写在这些电路块的末尾，但此时orb的指令最多可以使用7次。
3、当分支电路（并联电路块）与前一个电路串联时，使用Anb命令，并且使用LD或LDI命令作为每个并联电路块的起点。
4、与orb指令一样，anb指令没有操作元素。如果需要将多个电路块串联，则每个串联电路块后应使用一条anb指令。以这种方式编程时，串联电路块的数量没有限制。如果anb指令集中使用，则最多可以使用7次。
5、在FX2N系列PLC中，有11个存储器用来存储操作的中间结果，称为堆栈存储器。堆栈推送MPs指令将操作的中间结果存储到堆栈内存中。当MPS指令使用一次时，此时的操作结果将被推送到堆栈存储器的第一级。当再次使用MPS指令时，此时的操作结果将被推送到堆栈的第一级，而第一级推送的数据将依次移到堆栈的下一级。
6、堆栈外MPP指令是将存储在堆栈内存中的数据依次上移，最高级别的数据在被读出后从堆栈中消失。read stack MRD指令是一种特殊指令，用于读取存储在堆栈内存中的最新数据。堆栈中的数据不会向上或向下移动。
扩展资料
1、三菱PLC的梯形图编程规则与欧姆龙PLC基本相同。每个继电器及其触点的线圈编号相同。每个部件的触点数量没有限制。梯形图的每条线从左逻辑总线开始，线圈连接到最右边，即线圈的右边不允许有更多的触点。
2、线圈不能直接连接到左总线。如有必要，在线圈前增加一个常闭触点。为了简化程序，节省程序步骤，应在顶部写入多串联触点的电路，在左侧写入多并联触点的电路。
3、在程序中，如果同一个数的线圈使用两次，称为双线圈输出，容易引起误操作，应尽量避免。
4、梯形图中没有实际的电流。为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑因果关系，假设梯形图中存在电流流。这个“电流”在梯形图中只能从左到右流动，不能双向流动，层次结构的变化只能从上到下。