不，要有护照。至少填写入境信息卡。另外，在实践中，如果你是白色护照，没有跟团，即使对方国家免签中国公民，你可能还是出不了国内的边检，没有签证，没有旅行社保障，边检很有可能不会放行。另外需要提前购买返程机票，因为对方海关可能会检查。
《公民 出境入境管理法 实施细则》第十七条护照有效期五年，可以延期二次，每次不超过五年。申请延期应在护照有效期满前提出。在国外，护照延期，由中国驻外国的外交代表机关、领事机关或者外交部授权的其他驻外机关办理，在国内，定居国外的中国公民的护照延期，由省、自治区、直辖市公安厅(局)及其授权的公安机关出入境管理部门办理;居住国内的公民在出境前的护照延期，由原发证的或者户口所在地的公安机关出入境管理部门办理。