人类大门 大（DAIMON MASARU，大门(ダイモン) 大(マサル)，配音员：保志总一朗）
官网设定为「打架纪录200胜没有任何败仗的打架高手（但第三集却败给了善用策略的攻击的托玛)」搭档是亚古兽；生日是4月2日，B型血。
其姓名据可靠来源是从「大问题」的日文读音「ダイモンダイ」最後一个字的读音改变字和拼法而成（ダイ=大=マサル）。
另外，大的名字在英文版被改名为「马可斯(Marcus)」，姓氏依然是大门。
托玛·H·诺史丁（トーマ?H?ノルシュタイン，Thoma·H·Norshtein，又译为汤玛?H?诺斯坦，配音员：野岛裕史/幼年配音员：佐藤ゆうこ）
14岁便大学毕业的天才少年，把操作基於数据和理论作为信条，因感情不和与大发生冲突，被大视为劲敌，後来却与大互相信任。爸爸是奥地利屈指可数的贵族，妈妈是日本人的混血儿。搭档是-(加奥兽)-。
藤枝 淑乃（Fujieda Yoshino，藤枝(フジエダ) 淑乃(ヨシノ)，配音员：新垣结衣）
大门队伍的一点红，比大和托玛的年纪都要大的姐姐（18岁）。有怕吃亏的一面，想把沉重的工作压在年纪小的大和托玛/托玛身上。不过，却十分有能力，也能够得到朋友们的信赖，喜好的词语是「玉の舆（锦轿，一般译为花轿子）」，而最常挂在嘴边的口头禅则是「最恶なんですけと(太糟糕了/真是要命)」，搭挡是拉拉兽。
大门 知香（DAIMON CHIKA，配音员：菊池こころ）
大的妹妹，个性鬼灵精怪，被日本-(数码迷)-誉为「-(数码史)-上最萌的萝莉」。在12话中遇到了一只从数码蛋中孵出的比丘兽，为了保护知香决定与强大的敌人战斗。但是在被强制遣返回数码世界之後，又从蛋中破壳而出，进化成完全体且回到人类界，最终被跃动暴龙兽打倒而变回数码蛋，重生后再次与知香相见。
大门 小百合（配音员：国府田マリ子）
大的妈妈，虽然应该要有30几岁的年纪，看起来却分明只有20几岁。做煎蛋很有一套，大和亚古兽经常因此大打出手，差点撕破脸也是因为小百合的煎蛋；由於其工作不明，再加上声优的关系，因此也有人怀疑小百合的真实身分是Kanon的水濑名雪。
Dr. 大门 英（配音员：郷田ほづみ）
大门的父亲，-(zh-hans:数码世界;zh-hant:数码世界)-研究者。为了找寻世界树而在数码世界旅行，遇到番长狮子兽后臭味相投，一起踏上了寻找世界树的旅程。在见到皇家骑士和世界树之后，英得知世界树要毁灭人类世界，然而在英和番长狮子兽的共同努力之下，世界树决定相信他们所说的人类和-(zh-hans:数码兽;zh-hant:数码兽)-所能创造的无限可能。但是他们的努力却因为仓田的猎杀行动而化为泡影，英即将被世界树处决，番长狮子兽在千钧一发之际让英的数码之魂进入自己体内，而英本身的身体则被世界树夺走扣为人质，牵制番长狮子兽的行动。在大和世界树最终的决战之后，英回到自己的身体，回到家人身边。
托玛的母亲（配音员：相田さやか）
是托马父亲在日本相识的，因为交通事故去世。在托马的幼年占有很重要的地位。
托玛的父亲（配音员：安元洋贵）
因为和日本的女人结婚生下儿子而被自己的母亲唾弃，于是在家族的荣誉和亲人的感情之间矛盾不已。
莉莉娜（配音员：壱智村小真）
托玛的妹妹，全名不明，因为不明原因而脚伤，托玛也因为仓田所说可以让其妹妹的脚伤痊愈而於33话叛变，进而引发了闪光暴龙兽的黑暗爆裂进化。后来证实托马的叛变为假，而莉莉娜的病也因为托马的努力而成功痊愈。
萨摩 廉太郎（SATSUMA，配音员：楠大典）
特警队的领导者。搭档是管狐兽。是数码世界探险队的一员，有着连淑乃都害怕的大喝绝招，曾当过刑警。
黑崎 美树（配音员：永野爱）
特警队的工作人员，搭档是黑棋兽。
白川 惠（配音员：埴冈由纪子）
同样是特警队的工作人员，搭档是白棋兽。
老人（汤岛 浩，所长）（配音员：チョー，原称 长岛雄一）
一切不明的老人，大的暴龙机就是他送出的。其真实身份是数码世界探险队队长，曾当过刑警。搭档是乌龟兽。
郁人（イクト，配音员：钉宫理惠）
本名是野口郁人，数码世界中出现的小孩，与人类为敌。自称数码兽，认为自己的母亲是雪人兽，奇怪的是雪人兽死去的时候并没有变回数码蛋，郁人也因此仇视人类。实际身份是数码世界探险队成员——野口夫妇的孩子，他在还是婴儿的时候便落入数码世界。搭档是猎鹰兽。
羽柴长官（配音员:鹤冈聪）
DATS的直属长官，隶属国家机密省。
仓田 明宏（配音员:菊池正美）
希望利用数码兽的能量使七大魔王之一的墨菲思兽复活，也是使英失去身体，数码世界和人类世界出现前所未有的危机的罪魁祸首。在战斗中把自己数码化，被大的铁拳击败之後以自爆方式打破数码世界和人类世界的藩篱後死去。
圣（KOUKI，圣(コウキ)，配音员：KENN）
为了猎杀数码兽而猎杀数码兽。
奈奈美（配音员：小野凉子）
身为天才的她为了给生活寻找刺激和乐趣，加入仓田的数码兽猎杀行动。
伊万（配音员：星野贵纪）
要照顾很多小孩而苦于没钱的他，为了赚钱而加入仓田的数码兽猎杀行动。
数码兽们亚古兽(アグモン，配音员：松野太纪)
自称「来自DATS」的数码兽，是为数不多的几个在人类界中，从数码蛋中孵化出来的数码兽，和大发生冲突後与其打成平手，後认定大为其大哥(但第六集时因为和大发生冲突差点撕破脸)，能藉由大给予的数码之魂进化成「大地暴龙兽」，还能再进化成完全体「升跃暴龙兽」以及究极体「闪光暴龙兽」。曾经在和托马的一战中进化为黑暗爆裂形态而变回数码蛋，重生后在大的努力下找回了原有的记忆。
加奥兽(ガオモン，配音员：中井和哉)
托玛的搭档数码兽，称呼其为「MASTER(主人)」，对於反抗主人和与主人发生冲突这些事难以理解，和托马的配合度非常高，几乎一个眼神就可以传达所有想要表达的信息。藉由托玛给予的数码之魂能进化成「加奥加兽」，还能再进化成完全体「马赫加奥加兽」以及究极体「幻影加奥加兽」。
拉拉兽(ララモン， 配音员：ゆかな/野上尤加奈)
ララバイ-->淑乃的搭档数码兽，虽然和淑乃执行过很多任务，但是其战斗能力根本比不上亚古兽和加奥兽)-(除了第四话以外)，很少看其大显神威，在队伍中扮演辅助的角色。能藉由淑乃给予的数码之魂进化成「向日葵兽」，还能再进化成完全体「丁香兽」以及究极体「玫瑰兽」。
比丘兽(ピヨモン，, 配音员：寺田はるひ )
掉入人类世界而让知香捡到的数码蛋中孵化的数码兽，曾经进化成完全体和墨丘利兽对决，被其一击打回数码蛋。被墨丘利兽带回数码世界以后，再次破壳而出，直接进化为成熟期回到人类世界，保人类留着些许世界的记忆而在人类世界大肆破坏，被大和亚古兽打败。在故事最后，比丘兽和很多幼年期数码兽再次掉入人类世界，回到知香身边。
管狐兽(クダモン，配音员：葛城七穗)
萨摩的搭档数码兽，能藉由萨摩给予的数码之魂再进化成完全体「麒麟兽」，而其究极体为「八足马兽)」。和红连骑士兽直接对决而被冰封，而后燃烧近自己的数码之魂使红连骑士兽回到决战现场。
黑棋兽
特警队的工作兽，黑崎的搭档数码兽，能藉由黑崎给予的数码之魂进化成「黑色战车兽」。
白棋兽
特警队的工作兽，白川的搭档数码兽，能藉由白川给予的数码之魂进化成「白色主教兽」。
猎鹰兽(ファルコモン， 配音员：神代知衣 )
郁人的搭档数码兽，十分信任郁人，是只讲义气的数码兽。可以藉郁人的数码之魂进化成「喙啄兽」，还能再进化成完全体「八咫乌兽」以及究极体「渡鸦兽」。
矿石兽(ゴツモン， 配音员：前田健 )
大等人在数码世界遇到的数码兽，还能再进化成完全体「陨石兽」。
墨丘利兽(メルクリモン， 配音员：广田行生 )
强大的究极体数码兽，因为十年前发生的事而对人类产生很深的恨意，却把郁人当成自己的儿子来看待。其宝座後方便是可以接通人类世界与数码世界的大门。被仓田的基兹兽AT打死。
乌龟兽(カメモン， 配音员：高桥直纯 )
神秘老人汤岛浩的搭档数码兽，一直待在DATS总部作杂事，直到第十八话才与汤岛浩一同出场，藉由汤岛浩的数码之魂可进化成「河童兽」。
基兹兽：AT
由仓田所制造的数码兽，由於没有心而能发挥强大的力量，不会受到迷惑。可再进化成完全体「基兹兽：XT」。
番长狮子兽（配音员：竹本英史）
在大等人因为数码终端机损坏而无从战斗之时，出现在他们之前的数码兽。在大门英的旅途中与其相见惺惺相惜，一同寻找着世界树。
