可以的。
首先在电脑上下载并安装好 iTunes 软件，用数据线把 iPhone 与电脑连接起来，并打开 iTunes 软件。
接下来便可以开始从 iOS10 降级到 iOS9 的操作了。首先请把要降级的 iPhone 关机，长按电源键不放，会出现关机选项。
随后请根据下面的操作步骤来操作，先让 iPhone 进入恢复模式：
1、先请按住电源键开机，这时屏幕会出现苹果标志，不要松开电源键；
2、接着再按住主屏 Home 键，直到屏幕黑屏；
3、当屏幕黑屏时，请松开电源键，主屏 Home 键不要松开，直到电脑端的 iTunes 出现检测到一个处于恢复模式的 iPhone，接下来请在 iTunes 软件窗口中，直接点击【恢复 iPhone】按钮继续；
4、随后会提示我们，一旦恢复的话，当前手机上的所有数据都会被删除，要确定降级请点击【恢复并更新】按钮继续。
5、最后，再根据提示操作，iTunes 便会自动检测当前 iPhone 的型号，并且为它下载当前最新的 iOS9 最新正式版系统了。当下载完成以后，就会自动从 iOS10 降级到 iOS9 系统了。