台达b2伺服驱动器al009 报警,现在电机无法动作,公司工程师说是编码器连线有问题

台达b2伺服驱动器al009 报警,现在电机无法动作,公司工程师说是编码器连线有问题但是测量过后线路正常,还有什么原因导致报警呢,其他两台都正常,设置参数也一样。

方法可以有好几种,最简单的法就是改变伺服驱动器的参数:P1-01其中第三个数字:扭矩输出方向控制就是控制电机旋转方向的。改完后重启伺服就行了。追问

为什么改变电机转向?

温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
相似回答