台达ASD-A2伺服PT模式控制电路接线

Question

如题所述

Answer 1

刚好最近我也在弄台达A2的接线，说一下的理解，仅供参考。下面是CN1接线图

首先，你应该有台达使用手册的，可能是看不懂一些细节问题，如果实在没在，台达官网下载。

下面导用使用手册上的两个接线图：

标准配线图：

这个是PT模式详细配线图，所有引脚都有，但实际中是用不到全部的，具体要接哪根线要看你用到哪个功能，下面是配线范例图：

这是双脉波输入，Z相开集极信号输出可参考图1换成编码器ABZ相信号输出，这里的DO口包括了三种接线方法（DO2+是外部电源供电，DO1+是外部电源供电驱动电感负载，DO3+是内部电源一般负载），你可以任接一种，比如都是内部电源供电驱动电感负载就参考DO1+，把所有DO口都接入COM+，回路接COM－就行了。（伺服电机是电感负载，且注意二极管方向）

DI口只要接负极回路就好，正极内部电路已经接好了，负极出来的那个 上端接驱动器的上位控制器（运动控制卡或PLC）

图二的哪个引脚对应数字可参考图一

声明：以上仅供参考，至于接线错误引起驱动器发生故障一概不负责，且本人也是参考台达使用手删得出的理解，再且以上电路尚未验证是否可行＝＝！