驾车路线：全程约303.8公里
起点：西安市
1.西安市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿西华门大街行驶20米，调头进入西华门大街
2) 沿西华门大街行驶210米，稍向右转进入西华门大街
3) 沿西华门大街行驶120米，进入北大街
4) 沿北大街行驶1.1公里，过左侧的中祥大厦约70米后，右前方转弯进入北门盘道
5) 沿北门盘道行驶240米，过安远门桥，右前方转弯进入北关正街
6) 沿北关正街行驶760米，过右侧的陕西电视台乐家购物北关店约250米后，进入未央路
7) 沿未央路行驶5.7公里，直行进入未央路
8) 沿未央路行驶580米，在第2个出口，朝张家堡广场/包茂高速方向，左前方转弯进入未央路
9) 沿未央路行驶670米，右前方转弯进入未央路
10) 沿未央路行驶1.1公里，直行进入包茂高速公路
11) 沿包茂高速公路行驶10米，直行进入包茂高速公路
12) 沿包茂高速公路行驶10.2公里，过草滩渭河大桥，朝G65W方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶2.1公里，过泾河大桥，直行进入延西高速公路
3.沿延西高速公路行驶48.7公里，稍向左转进入西延高速公路
4.沿西延高速公路行驶48.2公里，直行上匝道
5.沿匝道行驶2.3公里，直行进入包茂高速公路
6.沿包茂高速公路行驶3.8公里，过右侧的老窑子，直行进入蒿庄梁隧道
7.沿蒿庄梁隧道行驶1.9公里，直行进入包茂高速公路
8.沿包茂高速公路行驶40.6公里，过康崖底大桥约1.9公里后，直行进入道南隧道
9.沿道南隧道行驶1.8公里，直行进入包茂高速公路
10.沿包茂高速公路行驶31.4公里，直行进入汉寨隧道
11.沿汉寨隧道行驶910米，直行进入包茂高速公路
12.沿包茂高速公路行驶19.9公里，直行进入彦麦沟隧道
13.沿彦麦沟隧道行驶810米，直行进入包茂高速公路
14.沿包茂高速公路行驶3.8公里，过右侧的阳泉沟，直行进入羊泉沟隧道
15.沿羊泉沟隧道行驶730米，直行进入包茂高速公路
16.沿包茂高速公路行驶26.4公里，直行进入牛武隧道
17.沿牛武隧道行驶1.5公里，直行进入包茂高速公路
18.延安市内驾车方案
1) 沿包茂高速公路行驶11.4公里，过右侧的羊畔约1.5公里后，直行进入山神庙隧道
2) 沿山神庙隧道行驶1.4公里，直行进入包茂高速公路
3) 沿包茂高速公路行驶18.6公里，在延安南/G210出口，稍向右转上匝道
4) 沿匝道行驶1.1公里，右前方转弯进入G210
5) 沿G210行驶2.6公里，朝延安市区方向，稍向左转进入南滨大道
6) 沿南滨大道行驶4.0公里，过柳林桥，左转
7) 行驶80米，过柳林桥，右转进入南河滨路
8) 沿南河滨路行驶2.2公里，过高苑大桥，右前方转弯进入光华路
9) 沿光华路行驶490米，直行进入南大街
10) 沿南大街行驶250米，直行进入南滨路
11) 沿南滨路行驶940米，左转进入礼堂巷
12) 沿礼堂巷行驶140米，左转进入南大街
13) 沿南大街行驶，过右侧的陕甘宁边区政府旧址约270米后，到达终点(在道路右侧)
终点：延安市