临危不惧的近义词成语是： 镇定自若、从容不迫、泰然处之、不慌不忙。
解释：
1.镇定自若：指面对危险或紧急情况，仍然保持冷静和沉着。这个成语描绘了人们在压力环境下表现出的稳定和从容。例如，当遇到突发事件时，还能保持冷静的头脑，做出明智的决策。
2.从容不迫：意味着在面对困难和挑战时，表现得非常自如和坦然。这个成语表达的是一种在任何情境下都能保持优雅和冷静的态度。例如，即使面临困难，也能从容地应对，不显得急躁或慌张。
3.泰然处之：形容面对困难或紧急状况时，能够保持平静，不过分焦虑或紧张。这个成语强调的是面对各种情况时的从容和淡定。当人们说某人泰然处之时，意味着他能够镇定地应对各种复杂或紧急的情况。
4.不慌不忙：表示做事有条不紊，不慌张，也不草率行事。这个成语描绘了一种面对紧急情况或压力时的从容和有序态度。即使情况紧迫，也能保持冷静，有条不紊地处理问题。
以上四个成语均可以用来形容一个人在面临困难和挑战时，能够保持冷静和从容的态度，做到临危不惧。