关于单片机，PWM设计直流电机调速的问题！！！！！！

Question

1.这张图是系统框图，设计的对吗？最好的直流电机，加在那对吗?
2.老师给的一些器件：光电耦合器：TLP521-4
DA芯片：ADC0832
驱动电路:7420
DA芯片：ADC0832,这个为什么呢？？？？不是DA芯片吗？怎么用ADC的了。。。。。。。。。。
3.老师要求通过D/A转换器和PWM技术调节控制电机的转速。
D/A转换器：恩。。。。。这个是用ADC0832呢还是DAC0832。。。。。。还是上面的问题。
PWM技术调节控制电机的转速：对应的是图中的哪个方框？驱动电路吗？还是什么？ 可是7420不是也在驱动电路中用到吗？这个究竟怎么弄。。。。。

总的来说，就是图中的D/A转换器和驱动电路这两个放框没有想明白。。。。。究竟是用什么芯片，怎么连接呢，怎么和单片机还有电动机扯在一起？？？？？
恩。。。。。。这个图这样看有些小，电机下酒能看到放大的了

Answer 1

ADC0832只是一个型号，并不是代表它是AD转换器！想ADI的，AD9200是ADC，而AD5433是DAC，只是型号而已，查下资料就知道了。
要驱动电机，肯定是要用DA的，输出模拟信号，加驱动是为了使电机有效的转动，可以使用H桥路来驱动，网上查下H桥路怎么使的吧，很多的，就说这些。