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某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用( )。
A.相位超前的串联校正
B.相位迟后的串联校正
C.局部速度反馈校正
D.前馈校正
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推荐答案 2023-06-02
【答案】:A
控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后,利用校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,改善系统的动态特性。在系统稳定性满足的情况下,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为:①根据稳态误差要求的指标,确定开环放大系数K;②在已知K后,计算未校正部的相位裕量;③根据动态性能指标要求,确定需要的超前相角;④确定系统的ωm;⑤确定超前网络的参数a,T。
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