建议最好不要一起洗。
具体原因
洗衣机由于长期处于潮湿的环境，霉菌也会大量滋生，从而使用洗衣机洗衣服很容易引发二次污染，倘若又有把所有衣物都放在一起混洗的习惯，那么这些霉菌就很容感染女性衣物，从而引发阴道炎等妇科疾病。所以，内衣裤一定要单独清洗。内裤紧密接触特殊生理部位，对卫生有特殊要求。如果与外衣混洗，容易将外界的致病菌和污染物传到内裤.上。尤其是袜子，极易带有霉菌，如果与内裤混洗,便会将霉菌沾染到内裤上。洗内裤的盆最好是专用的，以免交叉感染。
如何洗内衣
在低于40°的清水中加入适量的中性洗剂或内衣专用洗剂，待其完全溶解。把内衣放入水中，用文胸的两个杯面轻轻相互摩擦或用手指轻轻摩搓杯面，以达到清洁表面的效果;如果是蕾丝的杯面，则不需揉搓，只需用手轻.轻按一按即可;罩杯的内部，就利用内衣自身的轻度互相摩擦去除污渍。千万记得!不可用刷子刷!内衣有自带的清洁刷，我们可以用它来清洁我们的内衣。
注意事项
一、洗剂不可以放太多，否则可是会损坏内衣的质料的!
二、也最好不要将洗剂直接沾于内衣上，因为这个举动有可能会使内衣的颜色从此变得不均匀。千万不要使用漂白剂，含氯漂白剂会损坏质料，使我们美丽的内衣变黄变坏掉的!漂洗干净之后，我们要先把内衣里的水给尽可能地挤出来。注意要避免用手强扭内衣，这个举动可是会使内衣受损甚至钢圈变形的!
三、关于晾晒
晾晒内衣有两种姿势:一个是以杯与杯之间的无弹部位为着力点挂起来,二是用夹子夹住下扒钢圈处。
千万不可以用肩带挂起，因为水的重力会使肩带被拉长，降低肩带的使用寿命，久而久之肩带就会变长而且没有弹性。晾晒时候要注意，不要放到阳光底下曝晒，否则会使内衣变黄、褪色，加速内衣的老化。正确的晾晒姿势应该是在干燥通风处先把内衣裤晾干，再放到阳光下去消毒(但是也不建议时间过长哦)。
四、关于机洗
当然有的小仙女有时候实在不想手洗，就想扔洗衣机里，同时建议你把内衣装进洗衣机专用洗衣袋里。它至少可以把洗衣机的暴力值降到最低.。