鲁智深救了林冲，却也因此得罪了高俅。高俅吩咐大相国寺，不许寺里收留鲁智深，同时派人捉拿鲁智深。鲁智深得众泼皮报信，一把火烧了菜园子，逃出东京，流落江湖 。
鲁智深在江湖上漂泊了一段时间，路过孟州十字坡，结识张青，孙二娘，他们建议鲁智深到二龙山去。鲁智深到了二龙山请求入伙，却被寨主邓龙回绝，鲁智深攻不上山。
在山下树林中休息时，结识杨志。鲁智深与杨志一同回到曹正的酒店，在曹正帮助下，杀死邓龙，夺了山寨，做了寨主，后接纳武松。
呼延灼征讨梁山失利，在桃花山下被盗去了御赐宝马，便向慕容知府借兵征剿桃花山，李忠，周通不敌呼延灼，便向鲁智深求救。鲁智深聚集二龙山，桃花山，白虎山三山兵马，合力攻打青州。
后杨志赶赴梁山求援，宋江亲自引兵下山，会合三山兵马攻破青州。鲁智深便率杨志，武松，施恩，曹正，张青，孙二娘，周通，孔明，孔亮等十一位头领一同加入了梁山。
鲁智深的结局：
宋江率梁山全伙接受招安后，奉圣命征讨辽国、田虎、王庆、方腊，鲁智深均随梁山军队出战。征辽得胜后，鲁智深陪同宋江重上五台山，参礼智真长老。
征方腊时，鲁智深在乌龙岭追杀敌将夏侯成，却迷路入了深山，得一僧人指点，生擒方腊。征讨方腊后，鲁智深不愿接受朝廷封官，在杭州六和寺出家。
八月十五中秋夜，在杭州六和寺，鲁智深听到钱塘江潮声大作，如雷鸣战鼓铺天盖地而来，寺中僧人告诉他那是潮信。智深忽然想起师父智真送他的偈语：“逢夏而擒，遇腊而执，听潮而圆，见信而寂。”
果然应验了活捉夏侯成，生擒方腊。智深拍掌笑着问明圆寂之意，笑道：“既然死乃唤做圆寂，洒家今夜必当圆寂。” 于是，他沐浴更衣，写了颂语，焚一炉好香，盘腿打坐，圆寂涅槃。
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