西安，作为中国古代四大都邑之一，拥有深厚的历史文化底蕴和丰富的旅游资源。五日自驾游可以充分体验这座古城的魅力。以下是为您精心规划的五天行程：
第一天：抵达西安，市区游览
上午：到达西安后，首先前往酒店办理入住手续，然后驱车前往西安城墙，感受古都的雄伟与历史的厚重。
中午：在附近品尝西安特色小吃，如肉夹馍、凉皮等。
下午：游览钟鼓楼广场，参观钟楼和鼓楼，了解这两座标志性建筑的历史和文化。
晚上：逛回民街，享受各种地道的回民美食，如羊肉泡馍、烤肉等。
第二天：秦始皇陵及兵马俑博物馆
上午：早餐后，驱车前往世界著名的秦始皇陵及兵马俑博物馆，探访秦始皇的陵墓和壮观的兵马俑军团。
中午：在陵园附近享用午餐。
下午：返回市区，可选择游览大唐不夜城，感受大唐盛世的繁华与瑰丽。
晚上：欣赏大唐芙蓉园的夜景，或者在大雁塔北广场观看音乐喷泉。
第三天：华清宫与乾陵
上午：前往华清宫，这是一处融温泉文化、皇家园林于一体的旅游胜地，也是唐玄宗和杨贵妃爱情故事的发生地。
中午：在华清宫附近用餐。
下午：驱车前往乾陵，参观武则天和唐高宗的合葬陵墓，了解唐代帝王的陵寝建筑艺术。
晚上：返回西安市区休息。
第四天：探索陕西历史博物馆与大雁塔
上午：参观陕西历史博物馆，这里收藏了大量珍贵的文物，是了解陕西乃至中国古代历史的好去处。
中午：在博物馆附近品尝陕西面食。
下午：游览大雁塔，这是唐代高僧玄奘为保存从印度带回的佛经而建的塔，也是西安的标志性建筑之一。
晚上：可以选择在市区的某个特色餐厅享用晚餐。
第五天：自由活动与返程
上午：根据个人兴趣选择自由活动，可以是逛街购物，也可以是再次品尝西安美食，或者是简单休息准备返程。
下午：收拾行李，准备返程。
注意事项：
根据季节和天气情况调整行程，夏季西安温度较高，注意防暑降温；冬季则需注意保暖。
提前预订酒店和景点门票，避免高峰期排队等候。
自驾游时注意交通规则，尤其是在市区内，遵守交通信号灯和标志指示。
尊重当地文化和习俗，文明旅游。
西安是一座值得深度游的城市，五日的时间虽然有限，但合理规划仍能让您领略到这座古都的独特魅力。希望这份行程能为您的西安之旅提供帮助。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考