这是dofly，mini80E的配套程序
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名称：直流电机调速
公司：上海浩豚电子科技有限公司
网站：
www.doflye.cn 编写：师访
日期：2009.5
修改：无
内容：1、学习目的：利用定时器产生PWM，了解原理和使用方法
2、硬件要求：直流电机 定时器
3、试验现象：按键调速，PWM部分显示速度档位，电机根据档位调节速度 这个需要把电机驱动输入端和PWM端连接起来
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#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
sbit KEY1 = P3^1; //定义调速按键
sbit PWM = P1^5; //定义调速端口
unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
/******************************************************************/
/* 延时函数 */
/******************************************************************/
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;
CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长
case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}
}
}
}
/******************************************************************/
/* 定时器中断函数 */
/******************************************************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //灯灭
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0; //灯亮
}
}
这是郭天祥TX-1C的程序：
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit dianji=P1^7;
sbit jia_key=P3^6;
sbit jian_key=P3^7;
uchar num=0,show_num=1,gao_num=1,di_num=3;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delay(uchar i)
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void display()
{
dula=0;
P0=table[show_num];
dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0xfe;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfd;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfb;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xf7;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
}
void key ()
{
if(jia_key==0)
{
delay(5);
if(jia_key==0)
{
num++;
if(num==4)
num=3;
while(jia_key==0);
}
}
if(jian_key==0)
{
delay(5);
if(jian_key==0)
{
if(num!=0)
num--;
else
num=0;
while(jian_key==0);
}
}
}
void dispose()
{
switch(num)
{
case 0:
show_num=1;
gao_num=1;
di_num=3;
break;
case 1:
show_num=2;
gao_num=2;
di_num=2;
break;
case 2:
show_num=3;
gao_num=3;
di_num=1;
break;
case 3:
show_num=4;
gao_num=4;
di_num=0;
break;
}
}
void qudong()
{
uchar i;
if(di_num!=0)
{
for(i=0;i<di_num;i++)
{
dianji=0;
display();
}
}
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
dianji=1;
display();
}
}
void main()
{
while(1)
{
dianji=0;
key();
dispose();
qudong();
}
}