自动驾驶3D点云语义分割数据标注具体是什么样子？

Question

如题所述

Answer 1

与2D图像语义分割标注逻辑类似，3D点云语义分割也是对不同的待标注对象进行上色分割、赋予语义标签，不同的是3D点云语义分割需要在3维立体点云中对每个像素点指定一个类别标签，比如车辆、行人、道路、建筑物等，具体形式如下：