解:原式=2πa^3∫(0,2π) (t-sint)(1-cost)^2 dt
令t=π+x,(0,2π)---->(-π,π),dt=dx
∫(0,2π) (t-sint)(1-cost)^2dt
=∫(-π,π) (x+π+sinx)(1+cosx)^2 dx
(x+sinx)是奇函数,(1+cosx)^2是偶函数,故(x+sinx)(1+cosx)^2是奇函数,且积分上下限是(-π,π)关于原点对称,所以,
∫(-π,π) (x+sinx)(1+cosx)^2 dx=0
原式=2πa^3∫(-π,π) π(1+cosx)^2 dx
=4π^2*a^3 ∫(0,π) (1+cosx)^2 dx
=4π^2*a^3 ∫(0,π) [1+2cosx+(cosx)^2] dx
=4π^2*a^3 ∫(0,π) d[x+2sinx+(1/2)(x+sin2x/2)]
=6π^3*a^3