agv小车的工作原理?

Question

如题所述

Answer 1

1. 工作原理：AGV小车接收到搬运指令后，依托预先设定的运行地图和当前坐标及行进方向，中央控制器进行矢量计算和路线分析，确定最优行驶路径。随后，中央控制器智能地控制小车在路上行驶、拐弯和转向，确保准确到达装载货物地点并完成停位。装货完成后，AGV继续按照既定路线前往目标卸货点，并准确停位以完成卸货。之后，AGV小车返回待命区域，待接到新的指令后，将进行下一次搬运。
2. 导引机制：AGV的导引控制是依据导向传感器提供的位置信息，计算出AGV的实际控制命令，包括设定速度和转向角。这是AGV控制技术的核心。AGV导引可以通过多种方式实现，例如，以导向传感器的中心点为参考，跟踪引导磁条上的虚拟点。AGV的控制目标是检测参考点与虚拟点之间的相对位置，并通过调整驱动轮转速来改变行进方向，以保持参考点在虚拟点上方，确保AGV能够准确跟踪引导线。
3. 控制目标：当AGV接收到物料搬运指令，控制系统会根据存储的运行地图、当前位置和行驶方向进行计算和路径规划，确定最佳行驶路线。自动控制AGV的行驶和转向，直至到达装货位置并准确停位。移载机构将执行装货动作，随后AGV小车驶向目标卸货点，再次准确停位后，移载机构完成卸货，并向控制系统报告位置和状态。AGV随后驶向待命区域，等待新的指令以进行下一次搬运。