plc常用的编程语言有：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构化文本语言（ST）。
1、梯形图语言（LD）
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
2、指令表语言（IL）
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言（FBD）
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程。
4、顺序功能流程图语言（SFC）
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷。
5、结构化文本语言（ST）
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
Ladder Diagram（LD）：梯形图是最常见和广泛应用的PLC编程语言。它采用图形化的方式表示逻辑控制电路，通过梯形图中的各种逻辑元件（如继电器、计数器、定时器等）以及输入输出模块进行逻辑运算和控制。
Function Block Diagram（FBD）：功能块图是一种基于函数块的图形化编程语言。它将功能块（代表具体的逻辑运算或功能）连接起来，通过输入和输出连接，实现逻辑控制和数据处理。
Structured Text（ST）：结构化文本是一种类似于高级编程语言（如C语言）的文本编程语言。它具有更强的灵活性和表达能力，可以进行复杂的逻辑运算、循环控制和数据处理。
Sequential Function Chart（SFC）：顺序功能图是一种基于状态转换的图形化编程语言。它将控制过程分为不同的步骤（状态），通过状态之间的转换实现逻辑控制。
Instruction List（IL）：指令列表是一种类似于汇编语言的编程语言，使用简洁的指令列表进行编程。它适用于对底层控制和细节要求较高的应用。
Continuous Function Chart（CFC）：连续功能图是一种用于描述连续控制过程的图形化编程语言。它适用于需要实现模拟控制与数字控制相结合的应用。
不同的PLC品牌和型号可能支持不同的编程语言，具体选择哪种编程语言取决于应用需求、工程师的熟悉程度以及PLC厂商的支持情况。通常，在PLC项目中可以使用多种编程语言进行组合编程，以实现更复杂的控制逻辑和功能。