自动化专业课程介绍

Question

如题所述

Answer 1

自动化专业课程涵盖了自动控制原理、智能技术、机器人学、单片机开发、电机拖动等多个方面。本文将为大家介绍这些课程的主要内容。
🤖自动控制原理
自动控制是机器人运动的基础，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。
🧠智能技术
智能技术包括各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、蚁群算法、神经网络等智能算法。
🤖机器人学
机器人学讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述、广义坐标、瞬态运动学、雅可比矩阵显式、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学、顺应性等。
🖥️单片机开发
单片机开发是机器人的大脑，需要写好单片机程序，以控制机器人按照要求运动。
🔌电机拖动
机器人的关节是靠电机驱动的，需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人。