棱柱的结构特征独特，它的侧面形状与类型有明确的规定。首先，所有的棱柱，无论是直棱柱还是正棱柱，其侧面都是平行四边形，且侧棱之间的关系尤为明显：它们都平行且长度相等。直棱柱的侧面进一步限定为矩形，这种特性使其具有明显的对称性和几何清晰度。正棱柱则更进一步，它的侧面不仅是矩形，而且是全等的，这意味着每个侧面的尺寸完全一致。
棱柱的底面与平行于底面的截面之间也存在一定的规律。具体来说，底面与任何这样的截面的对应边都是互相平行的，并且这些全等多边形的尺寸是相同的，这显示了棱柱的稳定性和几何一致性。
当我们考虑过棱柱不相邻的两条侧棱的截面时，同样能得到一个平行四边形的结果。这个特性使得棱柱的截面形状易于识别和分析，有助于我们理解其内部结构和空间关系。
直棱柱的侧棱长度与高有着特定的关系，即它们相等。这意味着直棱柱的侧面不仅形状规则，而且高度与侧面的宽度形成均衡，从而呈现出独特的几何美感。此外，直棱柱的侧面以及那些经过不相邻侧棱的截面都保持着矩形的特性，进一步强化了其几何特性和结构特征。
有两个面互相平行，其余各面都是四边形，并且每相邻两个四边形的公共边都互相平行，由这些面所围成的几何体叫做棱柱。 两个互相平行的平面叫做棱柱的底面，其余各叫做棱柱的侧面。两个侧面的公共边叫做棱柱的侧棱。 侧面与底的公共顶点叫做棱柱的顶点，不在同一个面上的两个顶点的连线叫做棱柱的对角线，两个底面的距离叫做棱柱的高。