起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快;作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM;禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
起重机
通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。①臂架型起重机（图1）:包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。②桥架型起重机（图2）：包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机（用承载索代替桥架）等。
起重机 - 整体构造
臂架型起重机通过外伸的长臂架可将重物搬运到离机座较远的地方，适用于车、船的装卸作业。臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。臂架型起重机一般可以回转，通过起重机的回转和臂架的俯仰或起重小车沿臂架的运行，使重物在特定范围内移动。这类起重机的起重能力以臂架最小幅度时的额定起重量和额定起重力矩来表示。幅度是吊具离起重机回转中心线的水平距离，起重力矩是起吊物品的重力与幅度的乘积。
桥架型起重机具有水平桥架，能越过地面障碍物吊运重物或完成一定的工艺操作。它广泛应用于机械制造和冶金等部门的车间和室内外仓库。桥式起重机在高架轨道上运行，其他桥架型起重机则在地面轨道上运行。起重小车沿桥架上的轨道运行。通过桥架和起重小车的运动获得矩形（有时是环形）的工作范围。表征这类起重机的主要参数是额定起重量和跨度（起重机运行轨道两钢轨中心线之间的距离）。
起重机的型式很多，但其主要组成部分都包括起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，以及金属结构等。有的起重机还有完成一定工艺操作的专用工作装置，如夹钳起重机的夹钳。
起重机
① 起升机构：起重机最基本的工作机构,大多由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。吊挂系统一般由钢丝绳、滑轮组（见起重滑车）和吊具组成,吊钩是最常见的吊具。绞车可安置在起重小车上,也可安置在起重机金属结构上或附近的地基上，通过收放钢丝绳而升降重物，有时可用电动葫芦或手动葫芦作为起升机构。有些起重机还配有副起升机构，用以吊运较轻的物品或进行辅助作业。
② 运行机构:用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般由电动机、减速器、制动器和车轮组成。现代起重机中，两侧车轮通常由各自独立的驱动机构带动，也可采用由电动机、减速器和制动器组合成一体的“三合一”方式。起重小车运行机构的组成与起重机运行机构相似，用以横向水平运移重物或调整小车位置。大多数小车是自行式的，即本身带驱动装置；有时为了减轻小车自重，也可采用钢丝绳牵引式的，即把驱动机构装在水平臂架或桥架的一端。
③ 变幅机构:只有在臂架型起重机上才配备。臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大。按性能要求可分为平衡变幅和非平衡变幅两种。按作业要求又可分为工作性变幅和非工作性变幅两种。平衡变幅(又称水平变幅)是：臂架系统在变幅过程中重物能沿水平线或近似水平线移动，臂架系统的重心不变或沿水平线移动。采用这种变幅系统可以减小能耗
并使操作平稳可靠。非平衡变幅（又称非水平变幅）一般在变幅时臂架的重心和重物的重心都要升高或降低，臂架幅度减小时要消耗较大的驱动功率，幅度增大时会引起较大的惯性载荷。工作性变幅的起重机是在带载条件下变幅，一般采用平衡变幅，非工作性变幅的起重机在无载条件下变幅，一般采用非平衡变幅。
④ 回转机构:用以使臂架回转，由驱动装置和回转支承装置组成。驱动装置带动起重机的转动部分回转，回转支承装置使起重机的转动部分支持在非转动部分上。
⑤ 金属结构:是起重机的骨架。各种起重机有不同的结构型式。主要承载件如桥架、臂架和门架可以是箱形结构或桁架结构，也可以是腹板结构。有的可用型钢作为支承梁。金属结构的尺寸和重量占起重机外形尺寸和总重量的很大部分。要在保证强度、稳定性和刚度,即保证金属结构不发生破坏、不产生过度变形和振动的条件下，尽量减轻结构重量。
起重机的基本参数主要有额定起重量、最大幅度、最大起升高度和工作速度等。这些参数是指定吊装技术方案的重要依据。
起重机 - 不同分类
起重机
1、梁式型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
①梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
②桥式起重机：
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机 - 驱动操作
起重机
驱动方式
多数起重机是用电动机驱动的，人力驱动仅适用于起重量很小且搬运距离不大的起重机。与普通电动机比较，起重机专用电动机的起动转矩大、转子的转动惯量小、机械强度高。
交流绕线型电动机用得最多。需要在很大范围内平稳调速时，也可采用直流电动机。自行式起重机和浮游起重机大多采用内燃机驱动或内燃机-电机驱动。
操作方式
起重机的操作方式很多，通常在司机室内操纵；也可在地面上用按钮操纵，而人随着起重机行走；还可以采用有线或无线远距离控制。当要完成固定程序的作业时，可以采用程序控制的方法自动完成多种动作。
安全
起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。
起重机 - 载荷处理
1、 动载荷
起重机在吊装重物运动的过程中，要产生惯性载荷，习惯上称动载荷。在起重工程中，以动载荷系数计入其影响。一般取动载荷系数K1为1.1。
2、 不均衡载荷
在多分支（多台起重机、多套滑轮组、多根吊索等）共同抬吊一个重物时，由于工作不同步这种现象称为不均衡。一般取不均衡系数K2为1.1~1.2。
3、 计算载荷
QJ=K1K2Q
QJ---计算载荷 Q-设备及吊索重量
4、 风载荷概念
风力对起重机、重物等的影响称为风载荷。风载荷必须根据具体情况进行计算，必须考虑标准风压、迎风面积、风载体型系数、高度修正系数等因素。
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