两相步进电机的使用

Question

我这个步进电机是两相5根线的，有驱动器，我想用C52单片机控制，使电机完成加速，减速，停止，等操作，我需要怎么连接，怎么写程序哦

Answer 1

两相步进电机的使用：
1、步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
2、两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。
3、步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
4、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
5、步进电机应用于低速场合，每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS），最好在1000-3000PPS（0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

Answer 2

编程通常都是基于查表方式，不断改变定时器初值来完成加减速。

Answer 3

步进电机配套的驱动器只要接收到控制脉冲信号，就可以即时改变运行参数。
驱动器就是一个控制器。编程可以简单些，不必太复杂。
具体实现什么功能，最好在选型上多下功夫，编程只是辅助。

Answer 4

线的数量只是影响步进电机跟驱动的接线，接线按照驱动及电机的说明书接就好。

C52单片机作为控制器，只需要管发出脉冲信号就可以完成加速，减速，等动作了。

怎样编程。。。这个我也在摸索中。。。。。本回答被提问者采纳