关于车贷逾期被拖车的问题，有人了解吗？

买车前，条件还可以。买了车后没多久，老妈被检查出得了肺癌晚期，到处需要钱，本来小康家庭，一下子全挎了。。。。
近几个月来，车贷都没法按时换上了，甚至想过卖车。只是车本来就是贷款来的，卖了也无济于事。所以一直放着，下班了出来开滴滴赚外快。
这几个月来，每次车贷都逾期两三天，才换上。这次实在安排不出来，逾期了半个月了。。。
我当初买车，是中安金控帮我从银行里把车贷做下来的。但是签了很多文件，我也没去看，到底什么内容。
这次逾期了这么久，中安金控的一直打电话问我什么时候有空，配合它们写一份报告，内容主要是针对我为什么会逾期之类的，反正就是这个意思。让我车开过去，人车合影一张什么的。。。
我把车开过去后，它们就直接把我车开走了。包括我车上的放的身份证银行卡七七八八之类的所有物品。
它们说，我把钱还上，就把车给我。
于是我联系几个朋友，周转一下。把车贷和逾期费用都补上了。然后找它们要车。。。
结果它们又说，我现在是高风险客户什么的，公司已经不让我分期还款了。必须要把全部车贷还清，才能给我车。。。。
我想问的事，它们这样做对吗？我有什么办法可以拿回车呢？
我的车贷信用卡明明是银行的，银行都没说让我一次性全还清，为什么它们要让我全还清呢？还强制扣我车。。。。
我有什么办法拿回我的车吗？？？？