轴上零件
轴向固定的目的是保证零件在轴上有确定的轴向位置，防止零件做轴向移动，并能承受轴向力。常用的方法有利用轴肩、轴环、圆锥面，以及采用轴端挡圈、轴套、圆螺母、弹性挡圈等零件进行轴向固定。
1、用轴肩和轴环固定。阶梯轴的截面变化部位叫做轴肩或轴环。用轴肩和轴环轴向固定轴上零件，具有结构简单、定位可靠和能够承受较大的轴向力等优点，是一种最常用的固定方法，常用于齿轮、带轮、轴承和联轴器等传动零件的轴向固定。
2、用轴端挡圈和圆锥面固定。当零件位于轴端时，可利用轴端挡圈或圆锥面加挡圈进行轴向固定。用轴端挡圈固定，轴径小时只需要一个螺钉锁紧，轴径大时则需要两个或两个以上的螺钉锁紧。为防止轴端挡圈和螺钉松动，可采用图示的锁紧装置。无轴肩和轴环的轴端，可采用圆锥面加挡圈进行轴向固定，这种固定有较高的定心精度，并能承受冲击载荷，但加工锥形表面不如加工圆柱表面简便。
3、用轴套固定。轴套又称套筒，用其轴向固定零件时，主要依靠已确定位置的零件来作轴向定位，适用于相邻两零件间距较小的场合。用轴套固定，结构简单，装拆方便，可避免在轴上开槽、切螺纹、钻孔而削弱轴的强度。若零件间距较大，会使轴套过长，增加材料用量和轴部件质量。
4、用圆螺母固定。当无法采用轴套固定或轴套太长时，可采用圆螺母作轴向固定。这种方法通常用在轴的中部或端部，具有装拆方便、固定可靠、能承受较大的轴向力等优点。其缺点是：需在轴上切制螺纹，且螺纹的大径要比套装零件的孔径小，一般采用细牙螺纹，以减小对轴强度的影响。为防止圆螺母的松脱，常采用双螺母或一个螺母加止推垫圈来防松。
5、用弹性挡圈固定。利用弹性挡圈作轴向固定。弹性挡圈结构简单紧凑，拆装方便，但能承受的轴向力较小，而且要求切槽尺寸保持一定的精度，以免出现弹性挡圈与被固定零件间存在间隙或弹性挡圈不能装入切槽的现象。
轴上零件周向固定的目的是为了传递转矩及防止零件与轴产生相对转动。常采用键和
过盈配合等方法。
1、用键作周向固定。用平键联接作周向固定，结构简单，制造容易，装拆方便，对中性好，可用于较高精度、较高转速及受冲击或变载荷作用的固定联接。应用平键联接时，对于同一轴上轴径相差不大的轴上键槽，应尽可能采用同一规格的键槽尺寸，并使键槽位于相同的周向位置，以方便加工。用楔键联接作周向固定，在传递转矩的同时，还能承受单向的轴向力，但对中性较差。用花键联接作周向固定，具有较高的承载能力，对中性与导向性均好，但成本高。
2、用过盈配合作周向固定。该方法主要用于不拆卸的轴与轮毂的联接。由于包容件轮毂的配合尺寸（孔径）小于被包容件轴的配合尺寸（轴颈直径），装配后在两者之间产生较大压力，通过此压力所产生的
摩擦力可传递转矩。这种联接结构简单，对轴的削弱小，对中性好，能承受较大的载荷和有较好的抗冲击性能。因其承载能力与抗冲击能力取决于过盈量的大小和配合处的表面质
量，因此，配合表面的加工精度要求较高，
表面粗糙度值也较小。
过盈量不大时，一般用压入法装配。当过盈量较大时，常采用温差法装配，即加热包容件轮毂或（和）冷却被包容件轴，利用材料的
热胀冷缩现象以减小过盈量甚至形成间隙进行装配。用温差法装配不易
擦伤表面，可以获得很高的联接强度。对于对中性要求高、承受较大振动和冲击载荷的周向固定，可采用键联接与过盈配合组合的固定方法，以传递大的转矩及使轴上零件的周向固定更加牢固。
3、用其他方法作周向固定。在传递的载荷很小时，可以用圆锥销或紧定螺钉作周向固定。这两种方法均兼有轴向固定的作用。