在五指山收了孙悟空；在蛇盘山鹰愁涧收了白龙马。
1、孙悟空被压在五行山下五百年后，被唐僧所救，拜其为师，唐僧为其取号行者，故又称孙行者，踏上西天取经之路。
因孙悟空打死劫经的六名强盗（一说为孙悟空的六意），唐僧数落，孙悟空一怒离去，观音化作老母，传给唐僧一顶嵌金花帽，一道紧箍咒，哄骗悟空戴上金花帽，金箍嵌入肉中。唐僧念动咒语，孙悟空就头疼难忍，以此为唐僧钳束孙悟空的手段。
2、白龙马后因南海观世音菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山鹰愁涧等待唐僧取经。
之后又误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马，皈依佛门，载乘唐僧上西天取经，最终修成正果，被升为南无八部天龙广力菩萨（又称八部天龙马）。后在化龙池得复原身，盘绕在大雷音寺的擎天华表柱上。
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唐僧在取经路上先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧，并取名为：悟空、悟能、悟净，之后在三个徒弟和白龙马的辅佐下，历尽千辛万苦，终于从西天雷音寺取回三十五部真经。功德圆满，加升大职正果，被赐封为旃檀功德佛。
孙悟空和师弟猪八戒、沙和尚护佑师父跋山涉水，降伏了白骨精、蜘蛛精、牛魔王等形形色色的妖魔鬼怪，战胜了九九八十一难，终于成功取到了真经，修成了正果。他本人被如来封为“斗战胜佛”。
猪八戒被唐僧收为二徒弟后，为让其继续戒五荤三厌，唐僧给他起了个别名叫“八戒”。八戒从此成为孙悟空的帮手，一路负责挑担，一同保护唐僧去西天取经。武器是九齿钉耙。
沙僧原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒玉皇大帝，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，受万箭穿心之苦。后被唐僧师徒收服，一路主要负责牵马。得成正果后，被封为“金身罗汉”。为人忠厚老实、任劳任怨。
《西游记》是中国文学史上一部最杰出的充满奇思异想的神魔小说。作者吴承恩运用浪漫主义手法，翱翔着无比丰富的想象的翅膀，描绘了一个色彩缤纷、神奇瑰丽的幻想世界，创造了一系列妙趣横生、引人入胜的神话故事，成功地塑造了孙悟空这个超凡入圣的理想化的英雄形象。
参考资料来源：百度百科-西游记
西游记里 唐僧在五行山收了孙悟空，在鹰愁涧收了白龙马。
白龙马原为西海龙王敖闰的三太子，因为犯了天条，被其父揭发；南海观音在寻得金蝉子转世的唐玄宗后，观其大唐马脚力欠佳，去西天山高路长，所以命三太子为唐僧添个脚力，并在鹰愁涧等候。
小白龙误食唐僧的马，与孙悟空缠斗后不敌缩于鹰愁涧水下。之后孙悟空从土地出得知其来历后，命金头揭谛前往南海寻得观音，消除误会。白龙化唐僧坐骑。
唐僧得知孙悟空是观音菩萨安排保护他西天取经的，于是就按照孙悟空的指示揭下了如来贴在五行山上的帖子，孙悟空这才重获自由。孙悟空从五行山下出来后，唐僧收了他为徒，给他取名“行者”，有了孙悟空的保护，唐僧这才告别刘伯钦，师徒二人继续西行。
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西游记师徒四人的前身：
一、唐僧，他本来是金蝉子转世，十世的大善人，如来大弟子的身份，因不听佛祖讲经而被佛祖降佛旨下凡间做取经人。唐僧是东土大唐来的高僧，因受观音菩萨的点化，前往西天拜佛求经。
二、孙悟空，孙悟空的前世是个叫作袁洪的，他机灵百变，得天独厚，在娲皇下手时变化为顽石一块，保留一丝阳神未死，在山河社稷图中苦苦哀求，哭叫圣母。娲皇动了一丝怜才之意，何况他又是自己炼制而生，不忍将他毁去，因此丢在花果山。此后，我们就有孙悟空是石头缝里面蹦出来的神仙之说法。
三、猪八戒，他本是天上的天蓬元帅。平时爱好女色，有一天天蓬元帅醉酒去调戏嫦娥，就因为这事，玉帝大怒，仅凭嫦娥一面之词，没有人证物证，便将天蓬贬下凡间，最后错投猪胎。
四、沙僧，他也和猪八戒一样，同样来自天庭，但是他当时在天庭的地位就没有猪八戒的天蓬元帅好听了，他在加入取经队伍前曾经是天庭的卷帘大将。后来失手打碎琉璃盏，被贬下界为妖。在观音菩萨的点化下，虚心在流沙河等待唐僧的路过。
参考资料来源：百度百科-西游记
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1、白龙马本是西海龙王三太子，因纵火烧了殿上明珠，被西海龙王表奏天庭，玉帝将其吊在空中，打了三百，不日遭诛后。后因南海观世菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山鹰愁涧等待唐僧取经。
取经路上供唐僧坐骑，任劳任怨，功成后，终于修成正果，取经归来，被如来佛祖升为八部天龙广力菩萨。后在化龙池得复原身，盘绕在大雷音寺的擎天华表柱上。
2、悟空因醉酒搅乱王母的蟠桃盛会，偷吃太上老君的金丹，炼成了金刚不坏之躯，阴差阳错间在太上老君的炼丹炉中炼就火眼金睛。二十八星宿对其围剿亦不能将其打败，后来在与如来的打赌斗法中失利，被压在五行山（唐时更名两界山）下五百余年悔过自新。
后经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。
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西游记师徒四人的前身：
1、唐僧，他本来是金蝉子转世，十世的大善人，如来大弟子的身份，因不听佛祖讲经而被佛祖降佛旨下凡间做取经人。唐僧是东土大唐来的高僧，因受观音菩萨的点化，前往西天拜佛求经。
2、孙悟空，孙悟空的前世是个叫作袁洪的，他机灵百变，得天独厚，在娲皇下手时变化为顽石一块，保留一丝阳神未死，在山河社稷图中苦苦哀求，哭叫圣母。
3、猪八戒，他本是天上的天蓬元帅。平时爱好女色，有一天天蓬元帅醉酒去调戏嫦娥，就因为这事，玉帝大怒，仅凭嫦娥一面之词，没有人证物证，便将天蓬贬下凡间，最后错投猪胎。
4、沙僧，他也和猪八戒一样，同样来自天庭，但是他当时在天庭的地位就没有猪八戒的天蓬元帅好听了，他在加入取经队伍前曾经是天庭的卷帘大将。后来失手打碎琉璃盏，被贬下界为妖。
参考资料来源：
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流沙河 → 沙和尚
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