车子前面总共有四个红外传感器，尽可能用labview编程。或者说说出来一个思路就可以了，要求尽可能的充分利用四个传感器，求大神解答，急求！！[可怜]
胶带的宽度一定的话:
四个传感器一字排列的情况最简单：
按1234号传感器命名，照在胶带上状态位为A，否则为a.
直线正常行走时，23号持续为A，14号持续为a.
分析开始右转的逻辑：
2号变a，继续直线行走，直到4号变A，根据24号间的距离和小车在这段时间内行驶的距离计算出转动角度(这就是动态平面几何问题了，自己画图解一下，注意转弯时候前后中心点的轨迹，胶带宽度是关键，得到的角度不会也不必太精确。这里我只讨论逻辑)，然后以比计算结果稍大(目的是确保能让2恢复状态A)的转动角度开始转弯，等到2和3都恢复状态A，小车变回直线行走，等到2号重新变a，小车再恢复到原先的转动角度……后面一直循环就行了
直线上如果车子前进方向倾斜，和转弯一样，下面以车子向右倾斜为例分析：
会出现3号变a的情况，继续保持直线行走，直到1号变A，计算出小车在这个过程中行进距离，结合胶带宽度，1和3号间的距离，就可以算出偏离的角度然后决定转动角度。后面具体调整和过弯道一样。
然后我来吐槽为什么要用labview，你是想着拿着笔记本进行无线操控么 - -，嵌入式的labview编程现在还不成熟好吧~
不是 就是下面有黑色的胶带，按照轨迹走就行了，不需要避障