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求师傅可以解答一下伺服电机编码器怎样调零位
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推荐答案 2020-03-20
伺服电机对编码器零位,不一定用示波器啊,工做过多次这种事了,从来没用过示波器
其实很多伺服控制器本身就有这种功能,是回零功能的一种,可以自动转到编码器z脉冲的位置然后停下电机,也可以设置偏移量(offset),就是当电机转到编码器零脉冲的位置后,电机再转动所设置的offset后再停下,这根本不需要用示波器看啊,多试几次,能看到每次都停在同一位置的
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零位
答:
伺服电机编码器反馈的Z信号就是零位信号,但是一般情况下面电机不会自己动校零位,
需要用脉冲控制器接收Z相信号然后脉冲控制伺服放大器
,从而达到校零位的效果,最好校零位时Z相脉冲离机械零点存在一度偏差,这样效零更准确。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件...
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