求师傅可以解答一下伺服电机编码器怎样调零位

如题所述

伺服电机对编码器零位,不一定用示波器啊,工做过多次这种事了,从来没用过示波器
其实很多伺服控制器本身就有这种功能,是回零功能的一种,可以自动转到编码器z脉冲的位置然后停下电机,也可以设置偏移量(offset),就是当电机转到编码器零脉冲的位置后,电机再转动所设置的offset后再停下,这根本不需要用示波器看啊,多试几次,能看到每次都停在同一位置的
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