1、首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出，可以用直流电压表检测观察。
2、然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是因为无刷电机的相位搞错。要检测或查出正确的相位。在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。如果有问题就将测试/偏差开关打在偏差位置。最后再重新设定。
3、接着检查速度反馈的极性搞错。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，或者驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
4、最后找到LED灯是绿的，但是电机不动，进行检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的，然后重新启动问题就解决了。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 推荐于2017-05-19
编码器数据警报。
1 编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机。
2 由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）本回答被网友采纳
1 编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机。
2 由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）本回答被网友采纳